Descoperita in 1981 de Bignion Horst

Situata la 1.5km de comuna Pietroasa in versantul drept al vaii Pietrii. Peştera s-a format in dolomite si calcare devoniene si reprezinta una din peterile cele mai importante din bazinul hidrografic al vaii Bega. Pestera de la Pietroasa a fost descoperita in noiembrie 1977 de Bignion Horst. O cartare detaliata si precisa a carui rezultat este harta publicata in 1981 a fost efectuata de Ovidiu Marcus, Bignion Horst, Doru Pascal, Kuhn Ingmar, Pistolea Aurel, Valan Valeria, Cretu Eugen, Haizer Alfred

O descriere a pesterii poate fi citita in Carstul Banatean Nr.1 (o revista editata de SSB - Societatea Spelologica Banateana) intr-un articol de Iosif Morac. Revista este una extrem de rara. 

Sursa:

• Carstul Bănățean Nr.1 - 1993 - Peștera Pietroasa - Iosif Morak - pag.4-6